กรับชนิดหนึ่ง (ดู กรับ ประกอบ) ทำด้วยไม้เนื้อแข็ง เช่น ไม้ชิงชัน ลักษณะเป็นแท่ง สี่เหลี่ยม มีสันมนด้านหนึ่ง ยาวประมาณ ๒๐ เซนติเมตร กว้างประมาณ ๕ เซนติเมตร หนาประมาณ ๕ เซนติเมตร ใช้ขยับมือละคู่ ในปัจจุบันได้มีนักดนตรีนำกรับที่ทำ เลียนแบบกรับเสภา ลักษณะเป็นกรับแท่งสี่เหลี่ยมไม่นูน มาใช้ตีเป็นจังหวะ โดยมุ่งตี เน้นจังหวะปิดหรือจังหวะเสียงตก เช่น ในจังหวะ ฉิ่ง-ฉับ กรับจะตีเฉพาะที่ลงจังหวะ ฉับ เท่านั้น

 ในการขับเสภาจะใช้กรับ ๒ คู่ ถือมือละคู่ ผู้ขับเสภาจะขยับกรับ ๒ คู่นี้ตาม ลักษณะท่วงทำนองที่เรียกเป็นไม้ต่าง ๆ เช่น ไม้กรอ ไม้หนึ่ง ไม้สอง ไม้รบหรือไม้สี่ สำหรับไม้กรอใช้ขยับประกอบในลีลาทั่ว ๆ ไป ไม้หนึ่งและไม้สองใช้ขยับประกอบขับ เสภาบทไหว้ครู ส่วนไม้รบหรือไม้สี่ใช้ขยับประกอบขับเสภาในลีลารุกเร้า (ดู ไม้กรอ; ไม้รบ, ไม้สี่, ไม้สกัด; ไม้สอง; ไม้หนึ่ง ประกอบ)