เครื่องดนตรีประเภทเครื่องตีเพื่อประกอบจังหวะ เสียงดังเช่นเดียวกับชื่อ คือ กรับ-กรับ เกิดจากเสียงกระทบกันของวัตถุที่ใช้ทำ เช่น ไม้ โลหะ งา กรับแบ่งตามลักษณะเป็น ๓ ชนิด คือ กรับคู่ กรับพวง และกรับเสภา