ก้าวเป็นไม้ต้น สูง ๔-๘ ม. ลำต้นมักคดงอ บิดเล็กน้อยแตกกิ่งต่ำ เปลือกสีเทาหรือเทาอมชมพู แตกลอกม้วนเป็นสะเก็ดแผ่นยาว ๆ ร่วงหล่นบริเวณโคนต้น กิ่งอ่อนมีขนสีเทาทั่วไป
ใบเดี่ยว เรียงสลับค่อนข้างถี่ที่ปลายกิ่ง รูปไข่กลับหรือรูปไข่กลับแกมรี กว้าง ๒-๔.๗ ซม. ยาว ๕-๑๒ ซม. ปลายมันเล็กน้อยหรือแหลม โคนสอบ แผ่นใบหนา ด้านบนสีเขียวเข้มเป็นมัน เกลี้ยง ด้านล่างมีขนสีเทาหรือเทาอมเหลืองหนาแน่น เส้นแขนงใบปรากฏชัดทั้ง ๒ ด้าน ก้านใบยาว ๐.๕-๑.๘ ซม.
ช่อดอกแบบช่อกระจุก แยกแขนงสั้น ๆ ออกตามง่ามใบใกล้ปลายกิ่ง มีขนสีเทาประปราย ดอกมีจำนวนมาก ดอกบานกว้าง ๔-๕ มม. กลีบเลี้ยงสีเขียวอมเหลือง โคนเชื่อมติด กันคล้ายรูประฆัง ด้านนอกมีขนประปราย ปลายแยกเป็นแฉกสั้น ๕ แฉก กลีบดอก ๕ กลีบ เล็กมาก สีขาว ร่วงง่าย เกสรเพศผู้ มีจำนวนมาก ออกเป็นกลุ่ม รังไข่กึ่งใต้วงกลีบ มี ๓ ช่อง แต่ละช่องมีออวุลจำนวนมาก
ผลแบบผลแห้งแตก รูปไข่ ยาว ๕-๗ มม. มีกลีบเลี้ยงรูประฆังเจริญขึ้นห่อหุ้มส่วนล่างของผล ส่วนบนของผลเมื่อแห้งแตกออกเป็น ๓ เสี่ยง เมล็ดเล็ก แบน แคบ ส่วนบนมีลักษณะคล้ายปีก
ก้าวมีเขตการกระจายพันธุ์ในประเทศไทยทางภาคเหนือภาคตะวันออกเฉียงเหนือ ภาคตะวันออก และภาคตะวันตกขึ้นตามป่าโปร่งบนภูเขาจนถึงพื้นที่สูงประมาณ ๑,๔๐๐ ม. พบทั่วไปในป่าเต็งรังผสมไม้สนเขา และป่าดิบเขาที่ค่อนข้างโปร่งมีไม้ก่อขึ้นปะปน ในต่างประเทศพบที่พม่าและภูมิภาคอินโดจีน.