กุหลาบหินมีลำต้นและใบอวบน้ำ ใบเดี่ยว เรียงตรงข้ามสลับตั้งฉาก หลายชนิดมีใบเรียงเวียนสลับซ้อนกันแน่นคล้ายดอกกุหลาบ แต่แผ่นใบอวบน้ำ หนาและแข็ง จึงเรียกว่ากุหลาบหิน ส่วนมากไม่มีก้านใบ
ช่อดอกแบบช่อกระจุก มีบ้างที่เป็นช่อกระจะ ดอกมักมีสีเหลือง แดง และมีเขียวปน กลีบเลี้ยงและกลีบดอกมีอย่างละ ๔-๕ กลีบ เกสรเพศเมียมีจำนวนเท่ากับกลีบดอกเกสรเพศผู้มีจำนวนเท่ากันหรือเป็น ๒ เท่าของกลีบดอก รังไข่อยู่เหนือวงกลีบ
ฝักแตกด้านเดียว มี ๒-๓ เมล็ด ถึงจำนวนมาก
กุหลาบหินเป็นพรรณไม้ต่างประเทศ นิยมปลูกเป็นไม้ประดับ ขยายพันธุ์โดยการปักชำใบหรือยอด ชนิดที่ปลูกกันแพร่หลาย