กำพี้เป็นไม้พุ่มรอเลื้อย มักแตกกิ่งทอดพันไม้อื่น สูง ๕-๑๐ ม. กิ่งอ่อนและช่อดอกมีขนนุ่มสั้น ๆ ซึ่งจะร่วงไปในเวลาต่อมา เปลือกสีน้ำตาลอมเทา แตกเป็นร่องและเป็นสะเก็ด
ใบประกอบแบบขนนกปลายคี่ เรียงสลับ ยาว ๑๐-๑๘ ซม. มีใบย่อย ๗ ใบ เรียงสลับระนาบเดียว รูปไข่ถึงรูป ที่ปลายใบประกอบมีใบย่อยรูปรีถึงรูปไข่กลับ ใบย่อยมีขนาดจากเล็กไปหาใหญ่เริ่มจากตอนล่างขึ้นไป กว้าง ๒.๕-๑๐ ซม. ยาว ๕-๑๘ ซม. ปลายมนหรือสอบเรียวมีติ่งแหลม โคนมนหรือสอบเส้นแขนงใบข้างละ ๗-๙ เส้น ก้านใบย่อยยาว ๐.๕-๑ ซม.
ช่อดอกแบบช่อแยกแขนง ออกตามง่ามใบและปลายกิ่ง ยาว ๑๐-๒๕ ซม. ดอกเล็ก สีเหลืองอ่อน รูปดอกถั่ว ยาวประมาณ ๗ มม.
ฝักแบน รูปขอบขนาน กว้าง ๑.๕-๒ ซม. ยาว ๕-๑๒ ซม. โคนสอบเรียว ปลายเป็นติ่งแหลม เปลือกบางเกลี้ยงและโปร่งแสง มี ๑-๓ เมล็ด สีน้ำตาล รูปไต กว้าง ประมาณ ๖ มม. ยาวประมาณ ๑.๑ ซม.
กำพี้มีเขตการกระจายพันธุ์ในประเทศไทยทางภาคกลาง ภาคเหนือ และภาคตะวันออกเฉียงเหนือ ขึ้นตามริมห้วยในป่าเบญจพรรณและตามชายป่าดิบ ในต่างประเทศพบที่พม่าและเวียดนาม.