กาเสดโคกเป็นไม้ล้มลุก ทอดไปตามพื้นดิน ยาวได้ถึง ๑ ม.
ใบประกอบแบบขนนกสองชั้น เรียงสลับ แกนกลางยาว ไล่เลี่ยกับก้านหรือยาวกว่าเล็กน้อย มักเป็นเหลี่ยมและมีขน
ช่อดอกแบบช่อกระจุก กลม สีเหลือง ออกตามง่ามใบเส้นผ่านศูนย์กลาง ๕-๘ มม. ก้านช่อดอกยาว ๑-๕ ซม. ช่อหนึ่งมี ๑๐-๑๕ ดอก ดอกเล็กมาก ไม่มีก้านดอก ดอกที่อยู่ตอนบนของช่อเป็นดอกสมบูรณ์เพศ ขนาดใหญ่กว่าดอกไม่สมบูรณ์เพศที่อยู่ตอนล่าง ดอกสมบูรณ์เพศมีกลีบเลี้ยงเล็กโคนติดกันเป็นรูประฆัง ปลายหยักเล็กแหลม ๕ หยัก กลีบดอก ๕ กลีบ รูปรีหรือรูปขอบขนาน ยาว ๓-๔ มม. เกสรเพศผู้ ๑๐ อัน ก้านชูอับเรณูยาว ๔-๕ มม. อับเรณูเล็ก รังไข่เล็กอยู่เหนือวงกลีบ ยาว ๒-๓ มม. ดอกไม่สมบูรณ์เพศมีก้านชูอับเรณูยาว ๕-๘ มม. ไม่มีอับเรณูและเกสรเพศเมีย
ฝักรูปขอบขนาน กว้าง ๕-๙ มม. ยาว ๒.๕-๕ ซม. แบนและโค้งเล็กน้อย โคนและปลายฝักเรียวแหลม มี ๗-๑๑ เมล็ด เมล็ดเล็ก แบน รูปรีหรือรูปไข่ กว้าง ๒-๓ มม. ยาวประมาณ ๔ มม.
กาเสดโคกมีเขตการกระจายพันธุ์ในประเทศไทยทางภาคเหนือ ภาคตะวันออกเฉียงเหนือ และภาคตะวันตกเฉียงใต้ ขึ้นตามที่โล่งขึ้นบนพื้นที่ระดับต่ำจนถึงสูงจากระดับน้ำทะเลประมาณ ๒๐๐ ม. ในต่างประเทศพบที่พม่า ภูมิภาคอินโดจีน และอินโดนีเซีย.