กางขี้มอดเป็นไม้ต้น สูงได้ถึง ๓๐ ม. โคนต้นมักมีพอนเปลือกเรียบ สีขาวอมเทา เปลือกในสีน้ำตาล กิ่งอ่อนและยอดอ่อนมีขนนุ่มสีน้ำตาลอมเหลือง
ใบประกอบแบบขนนกสองชั้น เรียงสลับ กว้าง ๑๐-๒๕ ซม. ยาว ๒๐-๖๐ ซม. ก้านใบประกอบยาว ๕-๒๐ ซม. มีขนนุ่มสีน้ำตาลอมเหลือง แยกแขนงตรงข้ามกัน ๓-๕ คู่ แต่ละก้านมีใบย่อย ๔-๙ คู่ รูปไข่ถึงรูปไข่แกมรูปขอบขนาน กว้าง ๒-๗ ซม. ยาว ๒-๑๕ ซม. ปลายเรียวแหลม โคนค่อนข้างเบี้ยว ใบแก่ด้านบนเกลี้ยง ด้านล่างมีขนนุ่มสั้น ๆ ก้านใบย่อยสั้น
ช่อดอกแบบช่อกระจะ ออกตามปลายกิ่ง ยาว ๒๐-๒๕ ชม. ดอกสีเขียว เส้นผ่านศูนย์กลางประมาณ ๑ ซม. กลีบเลี้ยงรูปถ้วย ยาว ๓-๔ มม. ปลายจัก ๕ แฉก มีขนนุ่ม กลีบดอก ๕ กลีบ ยาวประมาณ ๑ ซม. มีขนนุ่ม เกสรเพศผู้ ๕ อัน ก้านชูอับเรณูยาวประมาณ ๓ เท่าของกลีบเลี้ยง ปลายก้านสีแดง รังไข่อยู่เหนือวงกลีบ มี ๑ ช่อง มีออวุล ๑๕-๒๐ เม็ด
ฝักค่อนข้างแบน กว้าง ๑-๒ ซม. ยาว ๘-๑๕ ซม. คอดเล็กน้อยเป็นตอน ๆ รอยประสานด้านบนเป็นสันกว้าง ๓-๕ มม. ยาวตลอดทั้งฝัก ก้านผลยาว เมล็ดแบน สีน้ำตาล
กางขี้มอดมีเขตการกระจายพันธุ์ในประเทศไทยทั่วทุกภาคขึ้นในป่าดิบตามสันเขา ที่สูงจากระดับน้ำทะเลถึง ๑,๑๐๐ ม. ในต่างประเทศพบที่อินเดีย พม่า ลาว และอินโดนีเซีย (เกาะสุมาตราและเกาะชวา)
เนื้อไม้ใช้ก่อสร้างภายในที่ไม่รับน้ำหนักมากใช้ทำเครื่องเรือน และทำไม้อัด.