กะเสิมหินเป็นไม้ล้มลุก สูง ๑๕-๔๐ ซม. โคนต้นแก่แข็ง กิ่งอ่อนเป็นเหลี่ยมเล็กน้อย มีขนหนาแน่น
ใบเดี่ยว เรียงตรงข้าม รูปรี กว้าง ๒-๓.๗ ซม. ยาว ๖-๑๒ ซม. ปลายและโคนแหลม ขอบเรียบ แผ่นใบบาง มีขนประปราย เส้นแขนงใบข้างละ ๘-๑๐ เส้น ก้านใบยาว ๑-๑.๗ ซม. มีขน หูใบระหว่างก้านใบรูปคล้ายสามเหลี่ยม ขอบมีรยางค์ยาว ๒-๓ มม. ร่วงง่าย
ช่อดอกแบบช่อแยกแขนง ออกตามปลายกิ่ง ก้านช่อดอก ยาว ๒-๔ ซม. มีขน ดอกเล็กมาก สีขาวหรือขาวอมม่วงก้านดอกสั้น มีขนประปราย กลีบเลี้ยง ๕ กลีบ มีขนประปรายโคนเชื่อมติดกันเป็นรูประฆัง ขอบจักเป็นแฉกแหลม กลีบดอกโคนติดกันเป็นหลอดยาว ๔-๗ มม. ปลายแยกเป็นแฉกรูปขอบขนาน ๕ แฉก ขอบแฉกจรดกัน เกสรเพศผู้ ๕ อัน
กะเสิมหินเป็นพรรณไม้ถิ่นเดียวที่หายาก พบในประเทศไทยที่เขากอบ อ. คลองใหญ่ จ. ตราด.