ช้าหนาดเขาเป็นไม้ล้มลุกหลายปีถึงไม้พุ่ม สูง ๓๐-๗๐ ซม. เปลือกสีน้ำตาลอมเทา ผิวย่นและแข็ง เส้นผ่านศูนย์กลางลำต้นประมาณ ๕ มม. แตกกิ่งห่าง ส่วนบนมีใบเรียงแน่น ส่วนล่างมีรอยแผลใบอยู่ทั่วไป โคนต้นแผ่เป็นแขนงใหญ่แทรกอยู่ในซอกหิน
ใบเดี่ยว เรียงตรงข้ามสลับตั้งฉาก ชิดกันแน่นตามปลายกิ่ง ใบล่าง ๆ หลุดร่วงเหลือเฉพาะรอยแผลใบตามลำต้นหรือกิ่ง แผ่นใบรูปใบหอก กว้าง ๑.๕-๔.๒ ซม. ยาว ๕-๑๔ ซม. ปลายมน โคนสอบ ขอบเกือบเรียบหรือหยักมนไม่เท่ากัน แผ่นใบด้านบนสีเขียวเข้มเป็นมัน อาจมีขนคล้ายใยแมงมุมสีขาวปกคลุมบาง ๆ ด้านล่างมีขนคล้ายใยแมงมุมสีน้ำตาลอ่อนหนาแน่นและแนบชิดกับแผ่นใบ เส้นแขนงใบข้างละ ๑๔-๑๖ เส้น เห็นชัดทั้ง ๒ ด้าน ก้านใบยาวได้ถึง ๒ ซม.
ช่อดอกแบบช่อกระจุกด้านเดียวเชิงประกอบ มี ๒-๖ ช่อ ออกตามปลายกิ่ง ก้านช่อดอกยาว ๓-๑๕ ซม. มีขนสีน้ำตาล แกนกลางช่อยาว ๓-๙ ซม. ใบประดับรูปใบหอกกลับ กว้างประมาณ ๘ มม. ยาวประมาณ ๑.๕ ซม. ปลายแหลม โคนสอบแคบ ก้านสั้น มีขนสีน้ำตาลอมเหลืองหม่นหนาแน่น กลีบเลี้ยงโคนเชื่อมติดกันเล็กน้อย มีขนคล้ายใยแมงมุมสีขาว ปลายแยกเป็น ๒ ส่วน ส่วนบนเป็นแฉกเดี่ยว รูปคล้ายสามเหลี่ยม กว้างและยาวเท่ากัน ประมาณ ๘ มม.
ผลแบบผลแห้งแตก รูปทรงกระบอกแคบ กว้าง ๓-๕ มม. ยาว ๓.๕-๔.๗ ซม. บิดเป็นเกลียวห่างผิวย่นและขรุขระ สีน้ำตาลเข้ม มีกลีบเลี้ยงติดทนและขยายใหญ่หุ้มที่โคน เมล็ดขนาดเล็ก รูปคล้ายกระสวย สีน้ำตาล มีจำนวนมาก
ช้าหนาดเขามีเขตการกระจายพันธุ์ในประเทศไทยทางภาคใต้ พบตามหน้าผาหินปูนที่สูงชันและเปิดโล่ง ที่สูงตั้งแต่ใกล้ระดับทะเลถึงประมาณ ๓๐๐ ม. ออกดอกเดือนกรกฎาคมถึงกันยายนเป็นผลเดือนกันยายนถึงธันวาคม ในต่างประเทศพบที่มาเลเซีย บริเวณตอนบนของคาบสมุทรมลายู.