ตีนนกเขาชนิดนี้เป็นไม้พุ่มหรือไม้ต้น สูงได้ถึง ๑๒ ม. กิ่งอ่อนเป็นสี่เหลี่ยม มีขนสั้นนุ่มหนาแน่น เปลือกเรียบหรือแตกเป็นสะเก็ดเล็ก ๆ สีเทาถึงสีน้ำตาลเข้ม เปลือกในสีขาวซีดถึงสีน้ำตาล
ใบประกอบแบบนิ้วมือ เรียงตรงข้ามสลับตั้งฉาก มีใบย่อย ๓-๕ ใบ รูปไข่ รูปรี หรือรูปรีแกมรูปใบหอก กว้าง ๓-๗ ซม. ยาว ๔-๑๖ ซม. ใบย่อยใบกลางมีขนาดใหญ่สุด ใบย่อยคู่ล่างมีขนาดเล็กกว่าใบย่อยอื่น ปลายแหลมหรือเรียวแหลม โคนใบย่อยใบกลางรูปลิ่มหรือสอบเรียว โคนใบย่อยด้านข้างมนกลมหรือรูปลิ่ม ขอบเรียบ พบบ้างที่จักฟันเลื่อยไม่เป็นระเบียบ แผ่นใบบางคล้ายกระดาษ ด้านบนมีต่อมทั่วไปและขนประปรายตามเส้นใบ ด้านล่างเกลี้ยงหรือมีขนและต่อมประปรายถึงหนาแน่น เส้นแขนงใบข้างละ ๕-๑๐ เส้น เห็นชัดทั้ง ๒ ด้าน เส้นใบย่อยแบบขั้นบันได เห็นชัดทางด้านล่าง ก้านใบยาว ๒-๗ ซม. มีขนสั้นนุ่ม ก้านใบย่อยใบกลางยาว ๑-๑.๕ ซม. มีขนสั้นนุ่ม ก้านใบย่อยด้านข้างยาว ๒-๕ มม. หรือไร้ก้าน
ช่อดอกแบบช่อกระจุกซ้อนเชิงประกอบ คล้ายช่อเชิงหลั่น ออกตามซอกใบ ยาว ๓-๗ ซม. ก้านช่อดอกยาว ๑-๒ ซม. มีขนสั้นนุ่มสีเหลือง ช่อย่อยแบบช่อกระจุก ก้านดอกยาว ๑-๒.๕ มม. ใบประดับย่อยรูปแถบ ยาวได้ถึง ๒ มม. ร่วงง่าย ขอบมักมีขนครุย ดอกสีขาว สีขาวแกมสีเหลือง หรือสีขาวอมชมพู กลีบเลี้ยงโคนเชื่อมติดกันเป็นหลอดรูประฆัง ยาว ๒.๕-๔ มม. ด้านนอกมีขนสั้นนุ่มประปรายถึงหนาแน่น มีต่อมประปราย ด้านในเกลี้ยง ปลายแยกเป็นแฉกสั้น ๕ แฉกหรือตัดตรง กลีบดอกรูปปากเปิด ยาว ๐.๗-๑ ซม. โคนเชื่อมติดกันเป็นหลอดรูปกรวย ด้านนอกมีขนประปรายถึงหนาแน่น ด้านในเกลี้ยง ปลายหลอดแยกเป็น ๒ ซีก ซีกบนมี ๒ แฉก รูปสามเหลี่ยม ปลายแหลมหรือมน ซีกล่างมี ๓ แฉก รูปไข่แกมรูปกลม ปลายมน แฉกกลางขนาดใหญ่สุด โคนมีแต้มสีเหลืองอ่อน เกสรเพศผู้ ๔ เกสร แบบ ๒ คู่ ยาวไม่เท่ากัน ติดภายในหลอดกลีบดอกเหนือจุดกึ่งกลางหลอด ก้านชูอับเรณูยาว ๒-๔ มม. โคนก้านมีขนประปราย
ผลคล้ายผลผนังชั้นในแข็ง รูปทรงรีหรือรูปทรงกลม เส้นผ่านศูนย์กลาง ๕-๗ มม. ผลอ่อนสีเขียว สุกสีดำ ผิวเป็นมัน มีกลีบเลี้ยงขยายใหญ่และติดทนที่โคนผล เมล็ดขนาดเล็ก รูปทรงรีหรือทรงรูปไข่กลับ มีได้ถึง ๔ เมล็ด
ตีนนกเขาชนิดนี้มีเขตการกระจายพันธุ์ในประเทศไทยเกือบทุกภาค พบตามป่าดิบชื้น ป่าดิบแล้ง ป่าเบญจพรรณ และป่าละเมาะ บนเขาหินปูน ที่สูงจากระดับทะเลปานกลาง ๕๐-๘๐๐ ม. ออกดอกและเป็นผลเดือนมีนาคมถึงพฤศจิกายน ในต่างประเทศพบที่อินเดีย เมียนมา จีน ลาว เวียดนาม มาเลเซีย (บอร์เนียว) และอินโดนีเซีย (สุมาตรา).