ตีนเป็ดทะเลเป็นไม้พุ่มกึ่งไม้ต้นหรือไม้ต้นแตกกิ่งต่ำ สูงได้ถึง ๑๒ ม. ทุกส่วนมียางสีขาวคล้ายน้ำนมเปลือกสีเทาดำ มีช่องอากาศตามแนวยาวลักษณะคล้ายตัวหนอน
ใบเดี่ยว เรียงเวียนค่อนข้างถี่ รูปใบหอกกลับหรือรูปคล้ายช้อนแกมรูปใบหอกกลับ กว้าง ๓-๖ ซม. ยาว ๙-๒๖ ซม. ปลายมนและเรียวแหลมสั้น โคนรูปลิ่ม
ช่อดอกแบบช่อแยกแขนง ออกตามยอด เป็นช่อโปร่ง ยาวได้ถึง ๓๕ ซม. ก้านช่อยาว ๘-๑๐ ซม. แกนกลางยาว ๕-๒๕ ซม. ก้านดอกยาว ๑.๒-๔ ซม. ดอกสีขาวมีกลิ่นหอม กลีบเลี้ยง ๕ กลีบ รูปแถบ รูปใบหอก หรือรูปใบหอกกลับ กว้าง ๒.๕-๖ มม. ยาว ๑-๒.๖ ซม. ปลายแหลมหรือเรียวแหลม กลีบดอกโคนเชื่อมติดกันเป็นหลอด ยาว ๑.๓-๒.๒ ซม. คอและปากหลอดสีเหลืองอ่อนเป็นวงแคบ ๆ บริเวณกลางหลอดโป่งพอง ภายในคอหลอดมีสันนูนโค้ง ๕ สัน บนสันมีขนประปราย ปลายหลอดแยกเป็น ๕ แฉก กางออกในแนวราบ แต่ละแฉกรูปไข่เบี้ยวเล็กน้อย กว้าง ๖-๗ มม. ยาวประมาณ ๒.๕ ซม. เกสรเพศผู้ ๕ เกสร ติดอยู่ภายในหลอดกลีบดอกบริเวณกลางหลอด ก้านชูอับเรณูสั้นมาก อับเรณูรูปไข่ กว้างประมาณ ๑.๕ มม. ยาว ๒-๒.๕ มม. ปลายมีรยางค์แหลมขอบเชื่อมติดกันทางด้านข้างคลุมยอดเกสรเพศเมียรังไข่อยู่เหนือวงกลีบ มี ๒ รังไข่ แยกเป็นอิสระแต่อยู่ชิดกันเป็นรูปทรงค่อนข้างกลม ด้านที่อยู่ชิดกันแบนราบด้านนอกโค้งนูน แต่ละรังไข่มี ๑ ถึงกึ่ง ๒ ช่อง มีออวุล ๔ เม็ด ก้านยอดเกสรเพศเมียเชื่อมติดกันเป็นเส้น ยาวประมาณ ๑ ซม. ยอดเกสรเพศเมียรูปค่อนข้างกลมขนาดประมาณ ๑ มม.
ผลแบบผลผนังชั้นในแข็ง รูปทรงค่อนข้างกลมผิวมันวาว สุกสีแดงถึงสีม่วงแดงคล้ำ ผลอาจเกิดเป็นคู่หรือเดี่ยว ผนังผลชั้นนอกบาง ผิวมันวาว ผนังผลชั้นกลางเป็นเส้นใย ผนังผลชั้นในหนาและแข็ง แต่ละผลมักมีเมล็ด ๑ เมล็ด รูปคล้ายกระสวยและค่อนข้างแบน
ตีนเป็ดทะเลมีเขตการกระจายพันธุ์ในประเทศไทยทางภาคกลาง ภาคตะวันออกเฉียงใต้ ภาคตะวันตกเฉียงใต้ และภาคใต้ พบตามป่าชายเลน ริมน้ำกร่อย หรือป่าชายหาด ที่สูงใกล้ระดับทะเลปานกลาง ออกดอกและเป็นผลตลอดปี ในต่างประเทศพบตั้งแต่ศรีลังกาไปจนถึงนิวคาลิโดเนีย.