ตีนเป็ดดอยเป็นไม้พุ่ม สูงได้ถึง ๔ ม. มียางสีขาวคล้ายน้ำนม เปลือกสีน้ำตาลอมเทา กิ่งมีช่องอากาศรูปค่อนข้างกลม
ใบเดี่ยว เรียงเป็นวงรอบ วงละ ๔-๕ ใบ รูปรีแคบ กว้าง ๐.๕-๑ ซม. ยาว ๒.๖-๑๓ ซม. ปลายแหลมหรือกึ่งเรียวแหลม โคนรูปลิ่ม ขอบเรียบ แผ่นใบค่อนข้างหนาคล้ายแผ่นหนัง เส้นแขนงใบข้างละ ๔๓-๘๕ เส้น ออกเกือบตั้งฉากกับเส้นกลางใบ เรียงขนานกัน มีต่อมที่ซอกใบ ก้านใบสั้นมากหรือไร้ก้าน
ช่อดอกแบบช่อกระจุกซ้อนคล้ายช่อซี่ร่ม ออกตามยอด เรียงเป็นวง ทั้งช่อยาว ๒-๕ ซม. มีดอกจำนวนมาก ก้านช่อยาว ๑.๕-๒.๕ ซม. ใบประดับรูปสามเหลี่ยมยาวประมาณ ๑ มม. ก้านดอกยาว ๓-๕ มม. กลีบเลี้ยง ๕ กลีบ รูปไข่ กว้างประมาณ ๐.๘ มม. ยาวประมาณ ๑.๗ มม. ปลายมน ขอบมีขนครุย กลีบดอกสีขาว โคนเชื่อมติดกันเป็นหลอด ยาวประมาณ ๗ มม. ช่วงปลายป่องเล็กน้อยภายในมีขนสั้นนุ่มบริเวณต่ำกว่าที่เกสรเพศผู้ติดอยู่และที่ปากหลอด ปลายหลอดแยกเป็น ๕ แฉก รูปขอบขนาน
ผลแบบผลแห้งแตกแนวเดียว ออกเป็นคู่ รูปทรงกระบอกแคบ ยาว ๕-๗ ซม. ปลายเป็นจะงอยยาวประมาณ ๕ มม. เมล็ดค่อนข้างแบน รูปขอบขนาน กว้างประมาณ ๒.๕ มม. ยาวประมาณ ๑ ซม. มีจำนวนมากขอบมีขนครุยสีน้ำตาล ขนที่ปลายทั้ง ๒ ด้านยาวกว่าขนทางด้านข้าง
ตีนเป็ดดอยมีเขตการกระจายพันธุ์ในประเทศไทยทางภาคเหนือ พบตามที่โล่งบนเขาหินปูนในป่าดิบ ที่สูงจากระดับทะเลปานกลาง ๑,๗๐๐-๑,๘๐๐ ม. ออกดอกและเป็นผลเดือนพฤษภาคมถึงตุลาคม ในต่างประเทศพบที่จีนตอนใต้.