เฉาก๊วยดงเป็นไม้ล้มลุกปีเดียว ลำต้นตั้งตรง สูงได้ถึง ๑ ม. แตกกิ่งก้านมาก ลำต้นและกิ่งเป็นสันสี่เหลี่ยม มีขนประปราย ขนชี้ลง
ใบเดี่ยว เรียงตรงข้ามสลับตั้งฉาก รูปไข่ถึงรูปไข่แกมรูปใบหอก กว้าง ๑-๓.๕ ซม. ยาว ๒-๘ ซม. ปลายแหลม โคนรูปลิ่ม พบบ้างที่โคนตัด ขอบจักฟันเลื่อย แผ่นใบบางคล้ายเยื่อถึงบางคล้ายกระดาษมีขนและต่อมประปรายทั้ง ๒ ด้าน เส้นแขนงใบข้างละ ๕-๑๐ เส้น เห็นชัดเจนทางด้านล่าง เส้นใบย่อยแบบร่างแห ก้านใบเรียว ยาว ๐.๕-๒ ซม. มีขนอุย
ช่อดอกแบบช่อฉัตร ออกที่ปลายกิ่ง ช่อตั้งกว้าง ๐.๕-๑ ซม. ยาวได้ถึง ๑๕ ซม. มีดอกจำนวนมากเรียงเป็นกระจุกรอบแกนช่อและเป็นชั้น ๆ แต่ละชั้นห่างกัน ๐.๕-๑ ซม. ก้านช่อดอกยาวได้ถึง ๑ ซม. ก้านดอกยาว ๒-๓ มม. เมื่อเป็นผลยาว ๓-๕ มม. ก้านช่อ แกนช่อ และก้านดอกมีขนประปรายถึงหนาแน่นใบประดับเรียงเป็น ๔ แถว เห็นชัดที่ปลายช่อดอกอ่อนรูปไข่แกมรูปใบหอก ปลายโค้งออกด้านนอก สีเขียวเข้มโคนเว้าเป็นแอ่ง สีเขียวอ่อนหรือสีม่วงแกมเขียว ยาวได้ถึง ๕ มม. อาจติดทนหรือร่วงง่าย ด้านบนที่ปลายมีขนสั้นนุ่ม บริเวณโคนเกลี้ยง ด้านล่างมีขนสั้นนุ่มดอกสีขาวหรือสีม่วงอ่อน กลีบเลี้ยงรูปปากเปิด ยาวประมาณ ๒ มม. เมื่อเป็นผลยาว ๓-๔ มม. โคนเชื่อมติดกันเป็นหลอดรูประฆัง แต่เมื่อเป็นผลลักษณะเป็นหลอดแคบ ปลายแยกเป็น ๔ แฉก แบ่งเป็น ๒ ซีก ซีกบนมี ๓ แฉก เกลี้ยง แฉกกลางปลายมน แฉกข้าง ๒ แฉก
ผลคล้ายผลย่อยเปลือกแข็งเมล็ดเดียว มี ๔ ผล สีดำหรือสีน้ำตาล รูปทรงรีหรือรูปทรงกระบอกยาวประมาณ ๑ มม. เปลือกเรียบ เมื่อเปียกน้ำบางครั้งเป็นเมือกเล็กน้อย มีกลีบเลี้ยงติดทนและขยายใหญ่
เฉาก๊วยดงมีเขตการกระจายพันธุ์ในประเทศไทยทางภาคตะวันออกเฉียงเหนือและภาคตะวันออกพบตามที่โล่งในป่าเต็งรังหรือป่าเบญจพรรณ ที่สูงจากระดับทะเล ๑๐๐-๓๐๐ ม. ออกดอกและเป็นผลเดือนกรกฎาคมถึงมกราคม ในต่างประเทศพบที่ลาวและกัมพูชา.