เครื่องดนตรีประเภทหนึ่งที่ทำให้เกิดเสียงด้วยการใช้ของ ๒ สิ่งตีกัน เป็นเครื่องดนตรีประเภทเก่าแก่ที่สุดที่มนุษย์รู้จักใช้ และได้แก้ไขปรับปรุงมีวิวัฒนาการมาโดยลำดับเครื่องตีที่ใช้ในวงดนตรีไทยแบ่งออกได้เป็น ๓ จำพวก คือ

 ๑. เครื่องตีทำด้วยไม้ เช่น ระนาด กรับ

 ๒. เครื่องตีทำด้วยโลหะ เช่น ฆ้อง ฉิ่ง

 ๓. เครื่องตีขึงด้วยหนัง เช่น กลองชนิดต่าง ๆ