ลักษณะทั่วไป กิ้งกือเหล็กโตขนาดก้านไม้ขีดไฟ หัวตลอดมาถึงลำตัวยาว ๒.๐-๒.๕ เซนติเมตร กว้างประมาณ ๒.๐ มิลลิเมตร สีน้ำตาลแก่เกือบดำหรือดำเป็นมันตลอดทั้งตัว บางชนิดขอบข้าง ลำตัว ท้อง และขามีสีอื่น ๆ เช่น สีขาวนวล จำนวนปล้องของลำตัวจับเป็นคู่มี ๑๙-๒๑ คู่ มีขา ๒๘-๓๑ คู่ ลักษณะที่สำคัญของกิ้งกือเหล็กคือ แผ่นแข็งที่หุ้มสันหลังของปล้องที่ ๒ ของแต่ละคู่แผ่ขยายออกไปข้างลำตัวดูคล้ายเป็นปีกออกไป จึงทำให้ดูหลังแบนมากขึ้น และบางชนิดปลายของแผ่นที่แผ่เป็นปีกนี้มีสีขาวนวลตัดกับส่วนอื่นที่มีสีดำ ทำให้ดูคล้ายเป็นเกล็ดติดอยู่ข้างลำตัว กิ้งกือเหล็กไม่มีตา หนวดยาวปานกลาง ส่วนใหญ่มี ๗ ปล้อง บางชนิดโคนหนวดเล็กและโตขึ้นตอนปลายคล้ายกระบอง
กิ้งกือเหล็กหากินอยู่ตามกองขยะมูลฝอย กินซากพืชซากสัตว์ ไม่ทำลายพืชสด จึงไม่เป็นศัตรูของเกษตรกร มักมุดตัวหลบซ่อนอยู่ในที่มืดชื้นใต้ก้อนหิน เศษไม้ ฯลฯ ส่วนใหญ่วางไข่ในดินบริเวณที่หลบซ่อนตัว มีต่อมในลำตัวที่ปล่อยสารออกทางข้างลำตัวหลายคู่สำหรับป้องกันตัว จัดว่าเป็นกิ้งกือที่แพร่กระจายอยู่ในประเทศเขตร้อนทั่วไป.